1、设计依据

 1.1客户提供相关参数及相关规范；

 1.2 GB50011-2010 建筑抗震设计规范；

 1.3 GB 50016—2014建筑设计防火规范；

2、

2.1 GB/T 783 起重机械最大起重量系列；

2.2 GB/T4205 人机界面标识标示的基本和安全规则 操作规则；

2.3 JB/T5323-91 立体仓库焊接式钢结构货架设计技术条件；

2.4 JBT 9018-1999 有轨巷道式高层货架仓库设计规范机械行业标准；

2.5 JB/T9018—1999 有轨巷道式高层货架仓库设计规范；

2.6 CECS23-1990钢货架结构设计规范；

2.7  FEM10.202 欧洲物料搬运协会钢结构货架设计规范；

2.8 《钢结构工程施工质量验收规范》GB50205-2001；

2.9 GB50017-2007钢结构设计规范；

2.10 GB50009—2012 建筑结构载荷规范；

2.11 GB 50018—2002 冷弯薄壁型钢结构技术规范；

2.12 JB/T 2960 巷道堆垛起重机形式与基本参数；

2.13 JB T 11269-2011 有轨巷道堆垛机起重机技术条件及安全规范；

2.14  GB/T 15969.1-2007 可编程序控制器 第1部分：通用信息

2.15  GB-T 15969.2-2008 可编程序控制器 第2部分：设备特性

2.16  GB/T 15969.3-2005 可编程序控制器 第3部分：编程语言

2.17  GB/T 15969.4-2007 可编程序控制器 第4部分：用户导则

2.18  GB/T 15969.5-2002 可编程序控制器 第5部分：通信

2.19  GB/T 15969.8-2007 可编程序控制器 第8部分：编程语言的应用和实现导则

2.20  GB/T 8566-2007 信息技术 软件生存周期过程

2.21  GB/T 8567-2006 计算机软件产品开发文件编制指南

2.22  GB/T14079-1993 计算机维护指南

2.23  GB/T14393-2008 计算机软件可靠性和可维护性

2.24  GB/T13423-1992 工业控制用软件评定准则

2.25  GB/T14085-1993 信息处理系统计算机系统配置图符号及约定

3、

3.1 RMI2002 美国货架设计标准—货架制造研究所；

3.2 GJB-5030-2003 军用巷道式高层货架仓库设计要求；

3.3 FEM10.2.02 欧洲物料搬运协会钢结构货架设计规范；

3.4 JIS S1040-1994 钢制货架；

3.5 JB/T5000.3焊接通用技术条件；

3.6 GB/T 70-2006 碳素结构钢；

3.7 GP05-2004机械加工通用技术条件；

3.8 GB1804 公差与配合默契 线性尺寸的未注公差；

3.9 GB1184 形状和位置公差  未注公差的规定；

3.10 GB/T13306-91标牌；

3.11  GB4053.1~4-2003 钢直梯 斜梯 栏杆等安全技术条件；

3.12  GB4053.3-2009 工业防护栏杆和钢平台；

3.12  ANSI/MH6.1-2011  工业用钢制储存支架的设计 检验 使用规范；

3.13  GB/T9286-1998 色漆和清漆漆膜的划格试验；

3.14  GB985-1988 手工电弧焊焊接接头的型式与尺寸

3.15  GB50231-2009 机械设备安装工程及验收通用规范

3.16  GB50168-2006 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范

3.17  GB50171-2012 电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范

3.18  GB/T 6739-2006 色漆和清漆 铅笔法测定漆膜硬度

3.19  GB1771-2007  色漆、清漆耐中性盐雾性能测定

3.20  QB/WXZD 02-2009自动化立体库出入库系统  技术条件

4、总体设计方案

4.1：方案一设计图纸

4.3：简单说明功能说明

   1)指定货物的自动输送功能；

2)指定货物的自动入库功能；

3)指定货物的自动出库或拣选功能；

4)现场信息的自动采集和条屏提示；

5)通过接口程序与ERP系统无缝联接，实现统一管理和资源共享。满足企业信息交互、资源共享平台实现的功能。

5、供货设备列表（详细见设备报价明细）

    1)搬运工--进行搬运及码放的人员，或指叉车工，配套两至三名；

2)操作员--计算机操作人员，建议每班制两名；

3)保管员--仓库保管员兼计算机操作员，建议每班制两名；

4)管理员--授权的计算机管理名，建议每班制两名；

6、货架系统描述

6.1：货架设计原则

1）采用成熟先进的货架，设计合理、结构新颖、使用安全可靠。

2）在确保货架使用性能的前提下，尽量降低工程造价。

3）货架设计按7 度地震烈度设防，强度、钢度稳定性校证，满足GB50011-2010 要求。

4） 货架设计考虑货物重量分布不均匀所造成的变形。

5） 货架设计时考虑货物之间、货物货架之间及货物同消防之间的安全距离。

6）货架主要材料选用优质宝钢等大型钢厂钢材，表面用环氧树脂粉末静电喷塑处理，防锈、防腐蚀。

7）货架布局考虑整体系统布局，为消防系统和通风系统预留空间，符合消防法。

8）采用新技术，新工艺，优质材料，全部采用计算机辅助，利用先进分析方法对货架强度、刚度校核。

9）货架设计、制造、调试均符合日本JIS 标准欧洲标准（FEM9.831）。

10） 采用横梁重型托盘式货架自动拣选并配合物料手工存取。

 6.2货架型材强度指标

1） 货架材料：所有货架的构件，均选用大型钢厂（例如：鞍钢、宝钢）钢材为原料，型号为Q235（日本标准ss400）钢经冷轧加工的型材制作，

2）货架型材的强度标准（N/mm2）GB6723—2008指标

 3）货架焊接强度指标：（JB/T5323—91指标N/mm2）

6.3生产制造工艺流程

原材料（卷板）→冷轧成型→定尺、平头→冲孔（焊接）→校正→表面喷塑→包装→成品

6.4表面处理

1）工艺流程：黑坯→除去表面脏物→化学除锈→磷化→喷塑→流平固化→成品

2）货架表面处理采用环氧树指粉末静电喷涂工艺，涂层厚度60~80微米；

3） 静电喷粉附着力达到GB92865-88标准中0级要求；

4） 硬度（耐磨性）为普通硝基漆的100倍以上，达到GB6739-1996标准中的2H要求；

5）耐腐蚀性（盐酸实验）GB1771-91大于500小时。

6.5货架安装技术、安装方案：

1）仓库建筑要满足：通风、采光、消防、物流通畅等基本要求；

2）货架对仓库地坪面的要求，

   a.货架安装前，地面平整度允许偏差应符合下表规定（参照ZBJ83015－89标准）

   b.在货架区内，货架基础地坪的沉降变形应小于L/1000㎜。

   c.安装全部采用组装卡接，首先确认立柱位置，然后挂接横梁，保证水平、垂直度，最后铺设层板。

6.6具体货架的技术说明

(一)．立体库货架构特点：货架由柱片、横梁、安全配套及标准配件构成。

1） A、柱片：立柱片由支柱、相应数量的横斜撑及底座通过高强度螺栓拼装而成，安装简单、方便，更加经济、美观，是国内外较通用的一种结构形式。立柱由13个折面构成，惯性矩大，承载能力和抗冲性强。采用最新型结构，通过冷轧成型，具有复杂截面形状，使材料的截面模量发挥到最大。立柱正面冲有双排孔，孔节距为75mm，横梁挂于其上可以以75mm单位倍数上下调节每层的层高。

        (1)立柱：一般不超过12米的单独一段成立，超过12米以上的可以分段拼装，其形式如下： 下段立柱截面采用较大尺寸及厚度的立柱。

           常用的上立柱、中立柱截面

    ( 2)上下立柱连接件 :采用12个M10*30高强螺栓和与上下立柱正面孔连接。上下嫁接板之间用M16*45高强度螺栓连接。

本次项目采用独段立柱+调整底脚的形式！

 B、平斜撑：100立柱的横斜撑尺寸为40*34*2.0MM。所有横斜撑都轧机一体成型，5个折面，安装采用背靠背。配M10*65内六角螺栓并配置防松螺母。

C、立柱地脚：

货架立柱下端焊接专用底座，采用两枚高强度螺栓进行调节，确保立柱片之间可上下调整，调平。并用化学螺栓将底板固定于地面。

  D、横梁：横梁通过板材辊轧成型, 并在横梁垂直面上轧制加强凹槽加强筋，以增加横梁强度，提高横梁抗弯性能，每对横梁（即每层）设计安全系数1.55,有很好的承载性能。横梁挠度小于1/300L, 横梁材料牌号：Q235B。横梁可在立柱上以75mm的节距任意调节其高度, 而且横梁两端配有高性能螺栓以防止货叉误操作抬起横梁。横梁与立柱采用双斜面正面锲式柱卡连接，为正锲式无间隙插接，接触面大，安全牢靠。三爪连接挂片焊接在横梁的两端,横梁和立柱的连接方式是活扣连接式.同时在连接挂片上预留有安装安全螺栓的圆孔,安全螺栓能够承受货物存取作业时可能产生的向上托力。 可确保横梁在外力撞击后不会脱落，增加操作时的安全。横梁与柱卡结构示意图:

E、加固部分：

 1）水平拉杆：水平拉不用每层都拉，特别是在第一层横梁层内效果不明显（因为立柱已经与地面进行了连接固定，进行对角连接很难）。而在最上层横梁内布置水平拉效果非常明显，也非常重要。因此水平斜拉应从最上层向下均匀布置（如隔层一组等）。此项目采用X型拉。（如下图）

2）背后拉杆：货架背后加固分为独立的几组背后拉杆，背拉杆采用φ42*2圆管。横拉采用C75*45*10*2.5mm。通过货架背后的连接件、板连接。进一步增强货架的结构稳定性，并确保货架的垂直度与弯曲度在相关标准范围内。

3）天轨吊梁

为了增加货架整体性和货架与天轨的连接，货架顶端在货架排与排之间（巷道之间）用C100*45*15*2.5槽钢连接。在货架立柱顶端焊顶板，100*45*15*2.5槽钢用螺栓固定在顶板上。

F、 

1)天轨:天轨采用10#角钢

                              天轨吊梁连接结

2）地轨：地轨采用24KG/米重轨。  

      a.地轨的安装：化学螺栓固定形式:地轨材料选用国内知名厂家生产的24KG轻轨；用焊接于底板上的调节螺杆调整轨道调平板，调整完毕后用无伸缩水泥灌浆，轨道底板用化学螺栓固定。

      b.地轨的对接地轨的对接有组装式和焊接式两种

    (1)组装式：一般要求地轨斜切45度角，减缓堆垛机在通过导轨接缝时出现大的震动和冲击。连接形式如下图。

      (2)焊接式：焊接要求，采用特殊焊条、特殊的焊接工艺将两段地轨牢固的焊接在一起，焊后用磨轨机将接头处打磨光滑。

   c.二次浇灌

在地轨水平度、直线度调整后，进行无收缩水泥二次浇灌，减轻堆垛机对地面的压力。防止地轨螺栓松动。

G、货位货架实景图：

（二）. 普通横梁式货架

重型横梁式货架结构特点：货架由柱片、横梁、安全配套及标准配件构成。

A、柱片：两根立柱由横撑、斜撑以尼龙自锁螺栓连接而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳，立柱上冲有双排鼓型孔，孔节距为75mm，所以横梁挂接在立柱上可以以75mm为单位上下调节每层的层高。立柱截面由多个面构成，具有惯性距大、承载能力强、抗冲击性能强等优点，由于采用了“先自动冲孔后冷弯成型”技术，完全避免了因立柱应力集中而可能导致立柱出现裂纹失效情况。此次项目选择：

立柱截面形状以及立柱与横、斜撑连接图见下：

 B、平斜撑：和立柱一起组成柱片，增加柱片的强度和稳定性。

 C、横梁：由两只柱卡与横梁杆焊接在一起，横梁杆采用两特制的“C”型钢抱合而成，使梁的上、下面厚度加厚一倍，这种结构根据钢结构设计理论，充分利用了材料的抗载容量，具有重量轻，承载力强，成本低的特点。横梁与立柱连接时配有安全销，可以确保横梁在外力撞击后不会脱落；

横梁与柱卡结构示意图:

D、柱片标准件：全部采用镀锌高强度自锁螺栓连接。

D、隔撑：连接背靠背货架，保证货架整体稳定性，具有连接强度好，外型美观的特点。

E、防撞护栏：保护立柱片，防止叉车撞到立柱，又可起导向作用。

F、护脚：保护通道处的每根立柱免受叉车碰撞。

G、安全搁档：主要起保证横梁外涨和方便与货物放置。

F、龙门梁：把单排货架与双排货架或者双排货架与双排货架之间有效连接。

G、垫块：该件与横撑配合装于立柱上。

H、安全销：该件叉放于立柱和横梁的相应孔内,限制横梁在立柱方向相对移动,起限位作用。

I、货位货架实景图：

（三）．层板式货架详细说明

货架由柱片、横梁及标准配件构成。

A、柱片：两根立柱由横撑、斜撑焊接而成，结构稳定，立柱上冲有双排鼓型孔，孔节距为75mm，所以横梁挂接在立柱上可以以75mm为单位上下调节每层的层高。立柱截面为C型折面，具有惯性距大、承载能力强、抗冲击性能强等优点，由于采用了“先自动冲孔后冷弯成型”技术，完全避免了因立柱应力集中而可能导致立柱出现裂纹失效情况。

B、横梁：由两只柱卡与横梁杆焊接在一起，横梁杆采用P型闭口梁，这种结构具有简单可靠、重量轻，承载力强，造价低的特点。柱卡与立柱连接时配有特殊设计安全销；可以确保横梁在外力撞击后不会脱落；

C、层板： 采用自动冲压折弯成型的大块钢质层板，一致性好；面板底部点焊有加强筋，大大提高了层板的承载能力，此类层板具有承载能力强、耐磨损、更换简单、维护成本低廉的特点。

E、货架实景图：

（四）.托盘描述

立库专用钢制托盘

  A．钢托盘总体说明

1、规格尺寸：L*W*H=1200mm*1000mm*155mm

2、材质：所有材质采用“宝钢”集团优质钢材Q235。符合GB912和GB710标准。

3、托盘额定承载：动载2000KG/盘；静载6000KG，货架载1000KG.

4、 型式：四向进叉川字型；面板采用加强C型材100*25*1.2 mm；地脚采用25*75*1.5mm矩管拼焊

5、托盘颜色：蓝色。（或者根据用户的要求）

6、焊接：组成框架的各部位材料采用CO2保护焊，符合焊接工艺要求，每个焊缝处无断焊，无焊渣，无裂纹、缩孔、夹渣、凹陷及其他机械损伤，焊接牢固，焊后抛光。

7、表面处理：全自动静电喷塑工艺处理。产品经严格的前处理工艺，去油、酸洗、磷化后全自动静电喷塑，具有超强防腐能力，不易锈蚀。涂层厚度达60-80微米，表面硬度经2H铅笔测试无划痕。

8、产品尺寸误差：

a.所有托盘尺寸一致，外形误差≤63mm；

b.对角线误差≤65mm；

c.满载情况下，底部货叉承载平面变形量≤6mm，底部支墩底面变形量≤6mm，托盘顶面及底面平面度≤5mm；

d.所有托盘无单角翘曲现象；

e.三纵梁底部空载时不平度≤2mm；

B．钢托盘性能、特点

钢托盘又叫金属托盘，主要为钢材，经专用设备成型，各种型材互相支撑、连接加强，再经CO2气体保护焊焊接而成。具有外形美观、坚固耐用、无须维护等优点；面板与内衬的加强筋纵横交错，承重能力更加优化, 支腿各面均强化处理，平均分布载荷；表面采用静电喷塑处理，便于清洁、不易污染；适用于各行业，多种场合，使用范围极广。

托盘完全按照《GB/T4996-1996联运通用平托盘试验方法》及《GB10486-89铁路货运钢制平托盘》相关条文严格试验，各方面性能完全符合国家相关标准。 

钢制托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆存货物的集装箱单元工具，基本结构由单层面板下设纵梁或垫块、支腿等所组成，托盘的最小高度以能方便使用叉车或托盘搬运车为原则。

钢制托盘具有以下特点或优势：

1、全钢焊接结构，承载牢固。

2、承载能力在托盘中是最强的。

3、钢板压制成瓦楞结构，强度高。

4、可使用托盘车、叉车、堆垛机搬运，适用于自动化立体仓库，实现立体化存储。

5、在货架上使用时磨擦系数较大，载重状态下不易滑动，使用安全可靠； 钢性好，承载量大，经久耐用，使用寿命长；

6、100%环保，可以回收再利用，资源不浪费。

7、表面作防滑处理，周边作包边处理。底盘坚固,整体质量轻而钢性强。具备稳定的包装性能； 

8、防水，防潮及防锈；金属托盘采用独特的材料制造而成的，在高温度的环境和遭遇到局部雨淋的情况下，仍然不受任何影响，且亦适合冷藏或冷冻室储藏的需求，防锈寿命接近不锈钢。

9、灵活：四方向的进叉设计，无形中提高空间利用和操作的方便性，而且其坚固的底板设计亦符合输送滚输和自动包装系统使用。 

10、产品重量轻，使用不费力，运输更经济。

11、稳定的包装性能：金属托盘可以自始自终使你的货物保持最稳定的状态。

12、提升企业形象：金属托盘的可靠，安全，方便，美观，助您提高企业形象。同时对使用单位具有减少仓库建设成本、降低转运成本、降低仓储管理成本的显著特点。

13、可靠性：经过专业检测机构的倾侧防滑、振动和落地等模拟运输测试，货物测试前后均无变化。

14、合理安全的设计，消除利边利角，增强对人体的可亲性。

C．钢托盘符合质量标准

D．钢托盘的使用及保养说明

1、正确的维护、修理与回收

托盘需要正确的维护与修理才能充分地节省成本。专业的托盘维修能将许多损坏的托盘恢复到接近新托盘的水平，而及时的维护会极大的延长托盘的使用寿命，在相对短的时期内帮助您显著地节省费用。当您的托盘接近使用寿命时，我公司可以帮您进行回收，这可以再次降低托盘的单次周转成本。当您在托盘上节省花费的同时，也保护了环境。

2、不断的改进完善

建立一个符合需求的客户质量保证系统，以定期的质量检查作为售后服务和对客户的保证，同时取得反馈信息以使托盘公司今后能更好地为您服务。

3、托盘的保管

a、下宜放置于室外，防止被雨水冲刷，从而影响使用寿命。

b、应该码放整齐免阳光的暴晒。

c、防止机械碰伤，避缩短使用寿命应注意防潮以免生锈，同时注意远离腐蚀性的化工原料。

d、应防止机械性的碰伤。

e、托盘的维修。托盘在使用一段时间以后有可能因各种原固造成损坏，应该及时维修，以保持其使用寿命。

4、托盘的正确使用 

托盘的正确使用应该做到包装组合码放在托盘上的货物并加上适当的捆扎和裹包，便于机械装卸和运输，从而满足装卸、运输和储存的要求。

a、托盘的载重质量

每个托盘的载重质量应小于或等于2.5T 。为了保证运输途中的安全，所载货物的重心高度，不应超过托盘宽度的三分之二。

b、托盘货物的码放方式

根据货物的类型、托盘所载货物的质量和托盘的尺寸，合理确定货物在托盘上的码放方式。托盘的承载表面积利用率一般应不低于 80 ％。

对于托盘货物的码放有如下要求：

（1 ）、木质、纸质和金属容器等硬质直方体货物单层或多层交错码放，拉伸或收缩包装；

（2 ）、纸质或纤维质类货物单层或多层交错码放，用捆扎带十字封合；

（3 ）、密封的金属容器等圆柱体货物单层或多层码放，木质货盖加固；　　　　　 

（4 ）、需进行防潮、防水等防护的纸质品、纺织品货物单层或多层交错码放，拉伸或收缩包装或增加角支撑，货物盖隔板等加固结构；

（5 ）、易碎类货物单层或多层码放，增加木质支撑隔板结构；

（6 ）、金属瓶类圆柱体容器或货物单层垂直码放，增加货框及板条加固结构；

（7 ）、袋类货物多层交错压实码放。 0 n9 r* ?7 U7 U8 m' j9 z- ~

C、托盘承载货物的固定方式　　　　　 

托盘承载货物的固定方式主要有捆扎、胶合束缚、拉伸包装，并可相互配合使用。　

E、托盘承载货物的防护与加固

 托盘承载的货物进行固定后，仍不能满足运输要求的应该根据需要选择防护加固附件。加固防护附件由纸质、木质、塑料、金属或者其他材料制成。

使用平托盘，适用于平地、空间搬运，可在立体库中使用；

   2)、组装式结构，有利于对托盘进行维修；

   3)、上、下面共十二根钢管交错放置，满足产品大承载的要求；

   4)、四向进叉设计，使用方便，适应于手动液压车平地搬运和叉车空间搬运；

   5)、具有木托盘无可替代的优点：防潮、防霉、无钉、无刺、无害虫、不掉屑、可回收利用，安全卫生等；

   6)、托盘采用低压高密度聚乙烯制成，无毒无害、不污染，可广泛应用于食品、医药、仓储运输等行业。

F.实物图片

（五）.其它配套产品

A:标牌

B 打包工作台

C:周转箱

D:台车

D:拣选车

D:标签

E:叉车

E:输送线

（六）.立体库介绍

自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。

一、自动化立体仓库的类型分类

按照高层货架与建筑物之间的关系

1）整体式

货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的支撑结构，是库房建筑的一个组成部分，即货架与建筑物形成一个整体。这种形式的仓库建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库。

2）分离式

货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。

按货架的结构形式

1) 单元货格式自动化仓库

2) 贯通式自动化立体仓库

3) 移动货架式自动化仓库

4) 旋转式自动化立体仓库

按仓库所提供储存条件分类

1) 常温自动化立体仓库

一般控制在5℃～40℃，相对湿度控制在90％以下。

2) 低温自动化立体仓库

低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓库等。

恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。

冷藏仓库:温度一般控制在0℃～5℃之间，主要用于蔬菜和水果的储存，要求有较高的湿度。

冷冻仓库:温度一般控制在－2℃～－35℃之间。

3) 防爆型自动化立体仓库

主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严格按照防爆的要求进行。 

二、自动化立体仓库的总体构成

自动化立体仓库系统主要由货架、输送系统、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统及其他如电线电缆桥架配电柜、尺寸检测条码阅读系统、调节平台、等辅助设备组成。

A、货架

货架是单元货物的贮存区，也是堆垛机在其间运行以完成出入库作业的场所。货架作为一种承载机构，必须有足够的强度、刚度和稳定性，作为一种设备，货架还必须具有一定的精度和工作载荷下的有限的弹性变形。天地轨、电源，光通讯装置、认址及精确定位元件、终端限位开关以及机械撞块均安装在货架间的巷道里。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

B 、输送系统

输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，顶升移载机，升降机，穿梭车等。

1) 辊筒式输送机

辊筒式输送机分为动力式和无动力式；无动力式呈一定坡度，使货物靠自身重力从高端移动到低端；动力式由一系列排列整齐的具有一定间隔的辊子组成；3-4个辊子同时支撑一件货物。

2)链条输送机

链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，辊道由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成，辊道由驱动装置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的输送工作。

3) 顶升移载机

顶升移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。设备采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。

4)升降机

升降机是一种连续、高效、垂直输送物品的输送设备。它与进出口的输送线组成一套完整的连续式升降系统。

5)穿梭车

在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备，一般均固定在地面上。将上述设备装上行走轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移载的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV），无轨的称为自动导引车（AGV）。

a、穿梭车(RGV)是通过导轨或地链来约束和引导小车运行。它有两套传动机构：输送机构、运动机构。穿梭车(RGV)的约束导轨由双轨和单轨两种。

b、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

C、存储设备

托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

D、堆垛机

立体库中常用的堆垛机械主要有三种：叉车、桥式堆垛机和有轨巷道堆垛起机。相较下堆垛起重机更能提高仓库的空间利用率。

按金属结构不同分为单立柱和双立柱两种设备类型，按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

1)单立柱堆垛机，主要由下横梁、立柱、上横粱和带货叉的载货台组成。堆垛机的供电系统采用滑触线输电装置。

2)双立柱堆垛机

区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比较好，质量比单立柱大。

E、自动控制系统

自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功能。

1)集中控制系统

在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有的自动化机械和设备运行统一控制的系统

2)分层分布式控制系统

三级控制系统是由管理级计算机系统、中央控制级计算机系统和直接控制器组成的一个整体联网系统,进行联网控制。

a管理级计算机系统

管理计算机可对整个仓库的所有作业和设备进行在线及离线管理，它是整个自动化立体仓库的管理核心，其主要功能是储位管理和库存动态管理，并具有实时输入、打印和显示功能以及各种查询功能。

b中央控制级计算机系统

是整个自动化立体仓库实现自动控制的中心，控制和监视整个自动化立体仓库的运行。

①接收并执行上位管理系统的指令；

②监视现场设备及各项业务的运行情况；

③完成管理级计算机系统、各种自动化设备（如堆垛机、输送机、分拣机等）之间的通讯；

④对设备进行故障检测及处理。  

c直接控制器

直接控制器由ＰＬＣ(可编程序控制器)对各设备进行单机自动控制,直接控制堆垛机或输送机等设备的状态，完成单机的自动控制以及与中控级的通讯联系功能。

F、管理信息及监控系统

亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。由存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，通过对输入信息的处理，由计算机发出出库/入库的指令，巷道机、自动分拣机及其他周边搬运设备按指令启动，协调完成自动存取作业，管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理。

管理信息系统的硬件组成：

G、辅助设备

1) 自动分拣机设备

分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设备进行处理。能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率极低、分拣作业基本实现无人化。

自动分拣系统有超过10种不同型式，基本分为直线型分拣系统和环型分拣系统两种类型。直线型分拣系统主要包括滑块式分拣机、滚轮分拣机、滚筒分拣机等；环型分拣系统主要包括翻盘式分拣机和交叉带式分拣机；其他还有推杆式分拣机和垂直分拣机。

2) 码垛机

3) 尺寸检测条码阅读系统

三、土建工程及辅助设施

A、土建工程

土建工程应根据仓库的规模，仓储系统的功能要求，由建筑设计师根据地质概貌情况，按照国家有关标准规定进行设计。

B、消防系统

依据我国的《建筑设计防火规范》进行设计，再根据所存物品的性质确定具体的消防方案和措施。

自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。自动消防控制系统根据其结拓扑结构的不同，可分为直接控制式和分布控制式两种类型，基本组成及工作原理如下：

C、照明装置

为了使仓库内的管理、操作和维护人员能正常地进行生产活动，必须有一套较好的照明系统，尤其是在外围的工作区和辅助区。

自动化仓库的照明系统应有日常照明、维修照明和应急照明三部分组成。

对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允许储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。

D、通风及采暖装置

通风和采暖的要求是根据所存物品的条件提出的。自动化仓库内部的环境温度一般在－5℃～45℃即可。通常由厂房屋顶及侧面的风机、顶部和侧面的通风窗、中央空调、暖气等来措施来实现。对储存散发有害气体物品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进行适当处理后再排入室外。

E、其他设施

其他设施包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等，这都是一个综合建筑系统中要考虑的。

1) 给水设施：包括消防用水和工作用水两部分。

2) 排水设施：是指将工作废水及雨水及时排出仓库外部的系统。

3) 避雷设施：立体仓库属于高层建筑，应设置避雷设施以防止雷击。

7.主要加工设备情况

8.管理实施计划与货架制造工艺流程

  a.管理实施计划

b. 货架制造工艺流程

9.服务质量保证及售后服务承诺

A:质保期限

    保修期为双方签署验收报告后叁年。保修期内，在买方正常使用和保养的情况下，对因材质及制造工艺所造成的产品质量问题，卖方将提供免费维修或更换相应的货物，不承担其它责任。

   B:到场时间

      保修期内若货物出现人为损坏或其它问题，买方应及时通知卖方，卖方在30分钟内派出维修工程师，并给于解决方案及时间表。

   C:卖方应提供买方质量证书

   D:本质量保证不包括货物之正常折旧和损耗。

   E:恒力工厂所卖出的货架均有中国人民保险公司的产品责任险。

   F:维护计划

     1)在计划拜访客户一周前，回访技术员将先预约客户。

     2)一年至少有六次回访。

     3）如有配件需要更换，技术员将写报告通知客户配件成本，三年内免费。

     4）配件的更换或修理在收到客户订单后进行，三年内免费。

     5）技术员在回访检查中需携带：卷尺、绳子、直尺、扳手、螺丝刀、记录本、

     6)客户需要在检查书上签字。

     7)技术员必须戴安全帽，安全鞋等。

     8)检查项目

        a.检查货架的使用。

        b.检查所用托盘的尺寸和类型。

        c.检查托盘上货物的超载量。

        d.检查与货架配合的物流设备的使用。

        e.检查横梁的配置是否与原设计一致。

        f.检查膨胀螺栓。

        g.检查安全扣是否完整，有无损坏。

        h.检查横梁的变形量。

        i.检查横梁、龙门梁、托盘导轨、支臂、地轨等是否损坏。

        j.如果发现有损坏，校正立柱的直线度。

        k.检查护脚和其它保护设施。

        l.如果地面下沉或损坏而导致货架系统不能够按标准使用，需要写一份报告。

        m.频次较高3类货架设备维修方案和所需要的平均维修时间。

      n.客户自行维修所需的配件  发货时必备数量

10.钢结构货架外观、安装及检测标准

A:专业立库安装团队进行安装

1)安装准备

     a.劳保用品：工作服、安全鞋、安全帽、手套、安全带等；

   b.安装工具：14’-17’扳手、M10内六角扳手、电动扳手（附14’-17’套筒）、橡皮锤（木榔头）、冲击钻（电锤及冲击钻头）、墨斗、卷尺、尼龙线（细钢丝）、水平仪、焊机、卷扬机和铅锤等；若干电缆线及拖线板，进场施工警示牌、施工隔离物等；

     c.电动板手的校正（确定预紧力的大小）；

   d.安装区域划分：划分货架存放区域（货架拼装区域、废件垃圾堆放区域等）；

   e.其他安装设备：漏电保护器、现场施工用的警示带、彩条布、安全网及悬挂安全警示标示等；

     f.卸货设备：根据现场情况准备叉车或吊车卸货；

   g.项目安装图纸一份,进行施工前应熟悉安装的步骤和需要安装的内容；

2)地面放样

     a.确定基准点：进场后首先再次测量确定仓库的尺寸，以取中(货架两侧到墙边距离相等)的方式，按照图纸确定一边的基准点(长度方向两点)；

     b.画基准线：根据确定的基准点用钢琴线或者面线画基准线，画好之后根据勾股定理画X方向的基准线；

     c.画线：依照画好的基准线，采用平移的方式画线货架的主线；

     d.检查：线画好之间测量对角线，对角线误差最大不允许超过3mm(对角线的长度不允许超过卷尺的长度，若仓库较长可以采用分割小块的方式来检查)；

3)安装过程

     a.现场打孔：根据图纸要求及地脚锚栓的要求埋设深度选择适当的钻头；

     b.测量水平：

步骤为： 架设调整水平仪——竖标杆尺——读取记录数据——计算水平差值

      (1)水平的架设及调整：水平仪使用前需要进行校核(在校核期内不用重现校核)，打开三角支架后，旋转调节脚，让调节水泡完全在中间时方可使用；

      (2)竖竖标杆尺：在放置标尺时和地面接触一定要平，不可以倾斜，若地面较差时，可以采用立柱底脚模板放在地面上测量(若现场无标准标尺，可以用卷尺现场制作)；

        (3)记录数据：根据标尺的数值，读取放在每个底脚上的数值,并记录

   c.钻孔及清洁：

   (1)钻孔——先根据设计要求，按图纸间距、边距定好位置，在基层上钻孔，孔径、孔深必须满足设计要求；

   (2)清孔——用空气压力吹管等工具将孔内浮灰及尘土清除，保持孔内清洁。

     d.种化学螺栓：

   (1)置入药剂——将药剂管插入洁净的孔中，插入时树脂在手温条件下能像蜂蜜一样流动时，方可使用胶管；

   (2)钻入螺栓——用电钻旋入螺杆直至药剂流出为止；

   (3)凝胶过程——保持安装工具不动，化学反应时间参考各家的时间表；

   (4)硬化过程——取下安装工具静待药剂硬化化学反应时间参考各家的时间表；

  （5）固定物体——带药·后，加上垫圈及六角螺母将物体固定。

    e.根据水平数据垫垫片：

   根据现场测量的数据，计算地面水平度差值，取最高值为零点；

根据每个底座位置的差值，选择不同厚度的垫片或使用调节螺栓调节，到同一水平；

(1) 拼装立柱片

 f.拼装立柱片   

     (1)以两/四人为一组拼装框架，首先取两根立柱平行放在两根木方上（注意底座安装孔方向一致）。（下面所有的螺栓穿入方向要一致）

        (2)取水平拉杆两根，将其两端分别插在立柱内口两侧，用螺栓、螺母与立柱侧孔相连接，其中一端需安装套管、而另一端将与斜拉杆相连接。

    (3)取一根斜拉杆，一端与水平拉杆连接，另一端将连接另一根斜拉杆，依此类推。拉杆的开口端必须相对；

    (4)拉杆的连接呈“Z”字排列；

    (5)框架拼装完毕，须紧固所有螺栓，并打上紧固标记；

    (6)分别分派若干组人员（视立柱片长度安排），按照以上步骤进行有序拼装。

g.立柱片吊装前准备工作

 (1)立柱片分上下两段，根据立柱片拼装图分别进行拼装,拼装完成后再进行对接；

 (2)在对接完之后，需进行直线度校核，达到要求后才能进行后续工序;

 (3)拼装好的立柱片按对应位置要求进行分区堆放，堆放量根据吊装进度及场地而确定，以配套吊装进度为准；

 (4)把吊装所需用的横梁，放到指定位置。

  h.吊装立柱片挂横梁

 (1)吊装的方法：立柱片吊装可采用卷扬机或者吊车进行吊装，采用卷扬机吊装需事先确定起吊点位置，根据该项目布置图，如果货架上方不具备吊装点，则采用吊车进行起吊，但需事先铺设好道路，以便吊车进出。

 (2)吊点的选择：将专用吊装带固定于钢架2/3至3/4位置，并于同一位置略高处在钢架四周固定缆绳 ，吊点位置需根据第一片吊装的实际为调整来定。

 (3)在吊装工作进行前，需进行吊带和钢丝绳的安全检查，以便保障后续吊装的安全。发现有断裂隐患，需及时提出并更换。

  (4)在第一片立柱片吊装时，分别在立柱片两侧及正面，各绑一根绳索。

  (5)在吊装起来之后，所有立柱片的绳索需与墙面的钢结构绑紧、稳固，并与之前安装完成的柱脚螺栓固定。用同样的方法吊装后续5片，并及时安装横梁，固定安全扣，直至货架顶部。待吊装5片以上数量的立柱片后，方可解除紧固的绳索。

  (6)后续立柱片按以上的方法及顺序吊装，并及时安装横梁。

 i.其他各项构件的安装

 (1)水平拉杆安装；

 (2)背交叉部分安装；

 (3)天轨吊梁安装；

  j.地轨的安装

 (1)根据图面要求进行划线、测量水平、钻孔、埋螺栓；

 (2)根据水平垫垫片，调整地轨侧表面及上表面——上表面由基础板确定，侧表面由地轨边距线确定；

 (3)地轨压板应排列整齐—每根地轨应与地轨边距线对齐，并用地轨压板予压紧；

 (4)若是焊接地轨方式——对接缝隙应符合焊接要求；（对接的不需要焊接）

 (5)校直找正——调整地轨侧表面时用大锤或顶丝每隔一段距离敲击地轨，校好后的地轨压板必须紧固；

 (6)地轨直线度——地轨侧表面校直过程中应与标线平行。用500mm钢板尺或激光经纬仪；

 (7)打磨——地轨对接处上表面缝隙电焊，并将上表面、侧表面打磨光滑平整；

 (8)全面复查地轨压板，紧固螺母；

 (9)认真做好检验记录，填写地轨检验表格。

 k.天轨的安装

 (1)按单根天轨孔的连接顺序将各轨按顺序排列到巷道里；

 (2)将单根天轨吊至天轨吊梁下，并将天轨与天轨吊梁各连接孔对齐，用螺栓连接；

 (3)用经纬仪或铅垂照正天轨与地轨中心线共面并保证天轨与巷道的对称度尺寸；

（4）测量与找正地轨与天轨的平行度，如不平行则加垫片调整，调整找正后用螺栓紧固，并确保天地轨间距；

（5）用经纬仪测量天轨直线度；认真做好检验记录，填写好检验表格。

（6）天轨安装符合技术要求后，将天轨对接处焊接、打磨平滑；

l.安装收尾

(1)再次调货架水平度、垂直度、直线度、及货架与天地轨、堆垛机的相对尺寸配合度。

(2)检查货架各部件紧固件均应拧紧、沉头螺钉紧固后，沉头应埋进构件内。

    (3)现场货架的清洁与环境整洁工作。

B:货架安装过程中的调整及自检

  1)目的：为了确保货架工程项目的安装达到标准，顺利验收，使得整个货架系统的质量和安全得到保障。总则：

a.货架安装应按图施工。如发现施工时现场或设计有不符合之处，应及时提出，经变更批准后方可施工。

b.安装中采用的各种计量和检测器具、仪器、仪表和设备应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不低于安装要求的精度等级。

    c.安装完毕后应首先进行自检。

    d.货架安装施工，除应按本规范执行外，还应符合国家（行业）现行相关标准或规范的规定。

2)施工前检查内容

a.施工条件

 (1)安装施工前，应熟悉图纸；对立体库、特殊的或复杂的安装应编制施工方案。

      (2)安装施工前，应了解安装现场运输道路、电源等情况。

      (3)安装施工前，现场屋面及内部粉刷等工程应基本完工，有关的基础地坪、沟道应已完工，其混凝土强度应达到要求；安装施工地点及附近的杂物、垃圾等，应清除干净。

     (4)利用建筑结构作为吊承力点时，应经业主同意。

 b.收件检查和保管

(1)开包或开箱前，应对照“发货清单”“标准件装箱单”进行检查，并应做记录。如发现散包、缺件、严重损坏应及时反馈，对散包、损坏、表面严重磨损的构件就地拍照，图像数据及时寄回。

(2)开包时应将构件对照零件图进行检测，核对规格、公差等尺寸，如有不符应及时反馈。

(3)构件、机械和工具均应妥善保管，不得使其变形、损坏、错乱或丢失。

c.埋件（预置坑）检查

      预埋件（预置坑）的布置、几何尺寸和质量要求，应该符合图纸规定。布置后或安装前应对预埋件（预置坑）进行复检。

  d.组装、放线检查内容：

(1)应按平面图和有关建筑物的轴线、边缘线及标高线，划定安装的基准线。

(2)当测量直线度、平行度采用重锤水平拉钢丝测量方法时，应符合下列要求：

① 宜选用直径为0.35-0.5mm的整根钢丝；

② 两端应用滑轮支撑在同一标高面上；

③ 重锤质量的选择，应根据重锤产生的水平拉力和钢丝直径确定，重锤产生的水平拉力应按下式计算：P=756.168dm2

式中     P=水平拉力（N）

               d=钢丝直径（mm）

(3)组装时应该对构件进行校正，对组件进行尺寸核对，设立放线依据。

  e.地脚锚栓检查内容：

装设地脚膨胀螺栓应符合下列要求：

(1) 膨胀螺栓的中心线应按图放线

(2) 膨胀螺栓的底端至基础底面的距离不得少于3d，且不得小于30mm；相邻两根膨胀螺栓的中心距离不得小于7.5d。

(3) 装设膨胀螺栓的钻孔应防止与基础中的钢筋、预埋管和电缆等埋设物相碰。

(4) 装设膨胀螺栓的基础混凝土强度不得小于10Mpa。

(5) 地坪裂缝部位不得使用膨胀螺栓。

(6) 膨胀螺栓钻孔的直径和深度应符合表Ⅰ的规定，钻孔深度可超过规定值5-10mm；成孔后应对孔径和深度及时进行检查。

(7) 膨胀螺栓露出部分应垂直。

f.竖立货架立柱片检查内容：

(1) 前5片的调整：对完成前五排的吊装的钢架进行水平度及垂直度、通道方向直线度、垂直通道方向直线度进行调整。水平度的调整采用水平仪，检查每个单元首层横梁高度是否已达到要求，对于框架在通道及垂直通道方向的直线度，应通过拉钢丝线来测量和调整，量测钢丝线到每个柱面之间的尺寸，使精度控制在±3mm以内;(前5片导向尤其要特别注意，否则会影响后续货架的导向)

(2) 后续安装调整：后续货架安装的调整可以采用,边安装边调整方式来做，当货架安装至50%时再做一次调整，吊装完成80%时进行一次全面调整。

g.天、地轨的安装要求

(1) 按图纸要求选取相应上下轨分别进行吊装和安装，安装先后次序参照进度表。对上下轨道安装要求及要求如下：

(2) 下导轨水平度调整：使用水平仪测量每一点固定处地轨上表面的水平标 高，并通过在固定铁轨处增减垫片调节高低，使铁轨全长水平度在±2mm以内。使用与框架的统一的水平基准，使得整个系统水平为统一的水平基准。

(3) 下导轨坡度：用水平仪量测铁轨顶面，测量位置及调整方向同上，并使精度控制在每米相差1mm之内。

(4) 下轨道直线度调整：使用经纬仪量测铁轨侧面，通过左右调节微移铁轨.每米可相差1mm，全长精度控制在±3mm以内。

(5) 下轨道接头：两轨道接头处尽量贴合，以O为目标，上下、左右调整平滑.(注：客户有特殊要求的除外)

(6) 铁轨与钢架之中心对称度:测量柱面至铁轨中心尺寸，精度控制在±3mm以内。

(7) 上轨道接头：两轨道安装尽量保持贴合，以O为目标，上下、左右调整平滑。

(8) 上轨道底面至下轨道顶面之尺寸：使用长皮尺或钢卷尺，每5米长量一次，全长极限偏差为±5mm。

(9) 上下轨道中心误差：用铅垂自上轨道垂下，量测其于下轨道中心之差值，将精度控制在全长任一点小于±3mm.

(10) 天、地调焊接：调整完之后，按客户要求进行焊接打磨，焊接工艺一定要符合焊接要求，保证堆垛机行走顺畅。

h.安装时现场加工：

安装时如遇图纸要求现场焊接或钻配等加工，应根据有关技术标准进行操作加工。

(1) 应对货架总体进行水平、垂直调整直至符合标准。

(2) 对合同有要求的应做横梁承重试验，测试横梁下挠度。

(3) 对有堆垛机的应做对位试车。

(4) 对构件表面小面积的漏涂、剥落、磨损应补涂。

(5) 所有紧固件均应拧紧，螺栓应露出螺母2-4个螺距；沉头螺钉紧固后，沉头应埋进构件内，不得外露。

.货架验收

1)  

1.1.1.预验收一般条件

1.1.2 卖方已经按照“供货范围”要求提供了预验收资料，并且资料齐全、完整和有效。

1.1.3 货物（或生产线）应运行稳定、可靠、安全，无非正常变形，非正常振动，无异常声音；无漏水、漏液、漏气（汽）、漏电等现象。。

1.1.4 货物（或生产线）应完整且所有的零部件应该安装牢固，外观无损伤，所有的焊缝饱满、无残渣等缺陷。

1.1.5一般情况下，所有的管路和线缆等，接头应完全正确、可靠地联接；应排列有序（正确、牢固、整齐），有必要的防护，无皱褶、收缩和裂缝等不良现象。

1.1.6 货物（或生产线）的润滑系统工作正常、可靠，润滑点易于到达。

1.1.7 使用的压力容器、电气等应具备合格证（如果有压力容器）。

1.1.8 货物（或生产线）的油漆质量应饱满、有光泽，无掉漆、无色差、无“桔皮”等不良现象（特殊标志除外）。

1.1.9 货物（或生产线）标牌完整、清晰、明确。

1.1.10 地线联接和地极符合国际（ISO/IEC）标准规范。

1.1.11 货物（或生产线）的安全要求符合中国最新的相关法律、法规、标准和规范以及合同要求。

1.1.12 预验收试件的发放：招标人按中标之后双方签订的技术协议执行。

2)  

1.2.1.我方在现场验收前批准现场验收申请报告；

1.2.2.验收前一天，我方把设备的安装情况向投标方技术人员交底。制定正确的操作流程，以确保操作正确无误；

1.2.3.我方在验收前应组织有关人员对设备及场地进行一次全面检查，确保新设备接地良好，设备用途标志清楚。

3)  

1.3.1. 大纲编制

根据出厂验收大纲以及环境的配置情况编制现场验收大纲。

1.3.2. 大纲内容

现场验收大纲包括以下内容：

1)系统文件及资料

在出厂验收大纲相关内容的基础上增加以下内容：

系统建设报告；

设备现场安装、调试报告；

系统设计及施工图；

配套设备的有效检定或校准证书，气动系统的有效安全检测证书；

相关设备的产品使用说明书；

系统备品、备件清单；

专用测试仪器及工具清单；

现场验收申请报告。

2)现场验收测试项目

现场验收测试项目必须包含本规范所列全部内容（实际情况下不必进行的测试项目由投标方同意）及投标方提出的其它测试内容。

4)  

现场验收达到以下要求时，可认为现场验收通过：

1.4.1. 系统文件及资料完整、齐全；

1.4.2. 所有软、硬件设备型号、数量、配置等与签订的合同一致；

1.4.3. 现场验收测试各项结果基本满足本规范要求。

投标方按照验收大纲所列测试内容进行逐项测试、逐项记录。对于发现的问题，我方按期处理。

5)  

现场验收结束后并与业主方讨论审核现场验收报告。

6) 货架整体安装标准：

1.6.1.安装后，同一巷道同列立柱片错位不大于5mm，单列货架对角线的长度差不大于10 mm，保证横梁长度方向与立柱片宽度方向垂直；.

1.6.2.相邻立柱片立柱底部中心距极限偏差±2mm；

1.6.3.货架沿巷道方向全长累计偏差±10mm；

1.6.4.货架安装前，地面平整度允许偏差应符合下表规定：

（参照ZBJ83015－89标准）

1.6.5.在货架区内，货架满载时基础地坪的沉降变形应小于1/1000。

1.6.6货架片全高极限偏差为±10mm；

1.6.7.货架片全宽极限偏差为±10mm；

1.6.8.货架片同侧面在巷道全长弯曲偏差≤10mm；

1.6.9.货架片侧面及立柱内外弯曲偏差为≤10mm（全高）；

1.6.10立柱轴线安装位置的位移偏差≤10mm；

7) 精度简述：

主要产品原材料为优质热轧/冷轧钢材，标号：Q235/SS400。强度、刚性及化学成分和力学性能均符合有关标准（如：GBT_700-2006_碳素结构钢），立柱变形量应小于L/1000，横梁挠度应小于L/300。货架立柱与横梁的连接有自锁装置，横梁调节节距为75mm，在配合处配设一个安全扣.  横梁式货架底部与地面采用膨胀螺栓固定。

货架主要制造精度标准:

1.7.1.立柱片各构件精度应符合下列规定：

① 立柱片全高极限偏差±2mm；

② 立柱片宽度极限偏差±1mm；

③ 立柱片立柱首孔至末孔积累偏差±2mm；相临孔距误差小于0.02mm。

④ 立柱片底板高低差极限偏差±0.5mm；

⑤ 立柱片侧面及立柱内外弯曲极限偏差值为1/1000，不大于6mm；

⑥ 立柱弯曲度≤H/1000且≤5mm

1.7.2.横梁焊接后其精度应符合下列精度：

① 横梁长度极限偏差±0.5mm；

② 横梁两端挂片高低差极限偏差±0.5mm。

③ 横梁弯曲度≤L/1000 且≤3mm，未承载承重梁允许有上拱，但不得有下拱；

1.7.3.焊接要求：

① 焊接坡口应符合GB985和GB986的规定；

② 焊缝金属表面焊波应均匀，不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷，焊接区域不得有飞溅物；

③ 焊缝表面不允许有气孔；咬边深度不超过0.5mm，累计总长度不得超过焊缝总长度的10%。对接焊缝和贴角焊缝的外形尺寸极限偏差应符合GBJ205中的有关规定。

1.7.4.货架表面静电喷涂质量标准

① 热固型环氧聚脂型粉末涂料，涂装工艺要求在涂装线上作业，保证涂层表面丰满平滑，无明显色差桔皮等现象。涂膜厚度大于60um,硬度2H，其质量均按GB9286标准进行。

② 附着力达到GB92865-88标准中1级；

③ 硬度（耐磨性）达到GB6739-1996标准中2H；

④ 耐腐蚀性（盐雾试验）GB1771-91>500小时。

⑤ 弯曲试验2mm条件下合格，

⑥ 耐冲击力大于40Kg·cm。

12.项目培训

项目的培训为集中培训，培训的地点为项目实施现场、培训讲师为现场负责人。培训内容主要包括如下：

（1）安全教育培训；

（2）在设备安装调试过程中，对业主方的随工技术人员进行现场技能培训；

（3）软硬件升级后，由软件升级实施人员对客户人员进行培训并提供全部的相关资料。

（4）完成现场故障排除后，应针对此类故障的起因和解决方法对业主方人员进行现场培训。该类型培训确保在现场故障排除后 1 天内完成。

（5）对系统的操作人员进行操作应用培训，使其掌握本系统的基本构成和原理，能够独立完成系统的日常维护工作，具备系统操作和运维的能力，满足系统生产检测任务需求。

重点难点

（1）机械和电控设备原理、构造、操作、管理、维护、保养、维修、设备及系统故障分析、诊断及相应政策、软件操作及设计逻辑，与设备有关的安全等问题。

（2）对设备维护及安装工作所必须的全部技术文件的讲解。

（3）设备的安装与测试。

（4）设备的操作使用方法。

（5）设备结构及工作原理。

（6）常见故障的排除方法。

●重点难点具体内容一览表：

培训效果评估

1.学员考核

对学员进行理论知识和操作技能的考核，以检验他们的学习成果和培训效果。2.培训成果展示

组织学员进行培训成果展示，让他们展示在培训期间学握的技能和知识。

3.培训效果调查

对学员进行培训效果调查，听取他们的意见和建议，评估培训的质量和满意度。

培训保障

1.资金保障

为培训提供必要的资金支持，包括专家讲授费用、实提训练场地租赁费用等。

2. 师资保障

邀请具有丰富实践经验和教学经验的专家和技术人员来讲授培训课程，确保培训质量，

3. 设备保障

提供必要的设备和器材，确保学员进行实操训练:

4.环境保障

提供良好的学习和实操训练环境，确保学员能够安心学习和操作。

培训计划目标

通过本次培训，使学员能够全面学握立体仓库的操作技能和管理知识，提高工作效率和质量，确保货物存储和搬运的安全与顺利进

行。